西工大自主水下航行器团队前身是中国工程院院士徐德民教授牵头组建的一支仅有6人的团队，经过十几年的发展，现有教师20多人，博士、硕士100多人，已经成为集教学、科研、人才培养等为一体的高水平科技创新团队，为我国军民两用海洋装备建设和创新型人才培养作出了重大贡献。 “面对复杂的海底状况，小小的航行器要随着海底地形变化自动调节航行路线，不仅能沉下去不偏航，还能不丢失收得回。”据潘光教授介绍，整个团队前后历经多年研发，突破多项关键技术难题，研制成功了系列化水下航行器，包括多个级别。从设计到生产，所有核心技术全由我国科研工作者自主研发，具有完全自主知识产权，填补了国内空白。 自主水下航行器的应用范围十分广泛，在航行器的前端搭载声呐设备，利用声呐发出的声波反弹，航行器就可以扫描出水底地貌。搭载其他探测器、摄像头等不同的功能模块，水下航行器就能够实现不同类型的海底探测和水下观测，包括探测海底气象如海水的温度等，观测海底地形、地貌、海洋生物、水底石油管线等。除了民用用途，这些水下航行器还可以用于扫雷等军事用途，为我国海洋探测、开发和防卫提供了重要装备。
1月2日，国家国防科技工业局发布了2018年度国防科技工业十大新闻和十大创新人物（团队），西北工业大学自主水下航行器团队入选。 西工大自主水下航行器团队长期从事新型水中兵器和新概念水下航行器基础研究、关键技术攻关、型号研制以及创新人才培养工作，实现了我国远程自主水下航行器技术的跨越式发展，主要性能国内领先并达到国际先进水平。 2016年8月，由西工大自主水下航行器团队承担研制的50公斤级自主水下航行器，通过了科技部组织的验收和海上试验，标志着我国在微小型水下航行器方面突破了核心技术，拥有了完全自主知识产权，填补了国内空白。该航行器不仅实现了在实验室的成功，更通过与企业合作，实现了工业化生产及后续市场推广，已在水文调查、海洋勘探等领域广泛应用。
