由广州迈普再生医学科技股份有限公司牵头，联合清华大学等单位，在国家科技计划支持下，研制出生物3D打印装备。   一、开发出软组织缺损扫描与原位打印系统   该团队研发出软组织缺损扫描与原位打印系统（图1），填补了国内该领域空白，在动物活体原位打印研究中显示出良好修复效果，在组织缺损、急救等领域具有广阔应用前景。 图1 软组织缺损原位打印修复全程 分别为：缺损扫描→缺损三维重建→原位打印→打印后修复   二、研发出细胞生物3D打印产品   开发出集单细胞打印、生物反应器等多模块一体化的细胞生物3D打印装备（图2）。通过“边打印边培养”创新方式，有效提高打印细胞活性，保证细胞自我组装结构。创新开发的同轴打印方式实现“核-壳”模式的多细胞异质肿瘤模型构建，显著提高打印后细胞存活率。该装备已获得欧盟CE注册证。 图2 细胞生物3D打印机（Livprint Norm）