科技日报讯 （记者洪敬谱 通讯员孙一蕾）8月8日，由江淮前沿技术协同创新中心（以下简称“江淮中心”）自主研发的安徽首款绳驱S1机器人，在2025世界机器人大会现场首次公开“炫技”。它的双手像人手一样灵巧，拥有独特的驱动方式和精巧设计，能够流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作。

　　绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等传感设备，可实现多维度场景与交互感知。与常见的刚性臂机器人不同，S1机器人采用7个自由度的绳驱臂，通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减趋势。

　　“如果说传统刚性臂构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂则重塑了机器人的经脉。”江淮中心绳驱S1机器人项目技术负责人田蓥梅介绍，传统的机械臂直接通过金属连杆进行传动，力的传递直白有冲击。而绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动让其在和人交互时变得更温柔更安全。

　　得益于绳驱机器人的安全交互特性，S1机器人通过零样本视觉感知、大模型长序列任务规划与模仿强化学习等技术，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系，可以完成早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务，有望进入家庭、酒店与商超零售等服务类场景，成为未来“好管家”。

　　据悉，此次江淮中心还带来了自主研发的视触灵巧手、微型智能无人直升机、关节模组、控制器、智能测评平台、便携式多模态定位建图仪等智能产品，展示了安徽省在机器人领域取得的重要突破。