本报讯 （记者 吕扬）近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖。据悉，这是该学会历史上首个技术发明特等奖。

蝠鲼是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类，被称为“魔鬼鱼”。蝠鲼的迁徙距离长达数千公里。它的这一特性，充分满足船舶在长航时、大范围作业状态下水下推进器的仿生需求。

自2016年开展仿蝠鲼柔体潜水器研究以来，西北工业大学科研团队一共研制了六型十余台“魔鬼鱼”，突破了诸多关键技术，在国际上首创“滑扑一体”概念，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。2022年，该团队开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，仿蝠鲼外形和蝠鲼外形相似度达到90%以上，完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作。

团队介绍，未来最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障。此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术。除了“肚子”，它柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力。

新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，头上的两根“触须”几乎能以假乱真，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被“识破”。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。